Соревнования по робототехнике ПФО

 

Регламент проведения состязания «Уличный художник»

В больших, промышленных городах очень много серых, скучных стен и фасадов домов. Уличные художники пытаются сделать город ярче и веселее, используя эти серые поверхности в роли холста.

Создадим робота, который будет рисовать на стенах.

Игровое поле

Размеры игрового поля 2400x500 мм. Зона СТАРТ размером 250x250 мм,

Зона «Штрих-кода» - прямоугольник размером 210x150, цвет - белый. Предназначена для размещения листа со штрих-кодом, формат листа А5
(см. схему и описание ниже).

Экран устанавливается вертикально. Размер экрана 500х300 мм

Поле может быть усложнено горкой или иной неровностью об этом объясняется главным судьей в день соревнований.

Робот:

Робот должен быть автономным.

Размер робота на старте не превышает 250x250x250 мм.

В микрокомпьютер должна быть загружена только одна исполняемая программа под названием «PFO-2022».

К роботу должен быть прикреплен маркер для белой доски, для нанесения рисунка на экране. Одинаковые маркеры будут выданы командам перед началом соревнования.

Штрих-код

Штрих-код, располагается перед началом заезда сразу после зоны СТАРТ и представляет собой последовательность белых и черных полос шириной не менее 25 мм каждая. Штрих-код распечатан на листе формата А5. Начальная часть штрих-кода является калибровочной комбинацией: черная-белая - черная полосы. Далее расположены 4 полосы, которые представляют собой 4-х битное двоичное число: черная полоса - 1, белая - 0. Чтение каждого 4-х битного двоичного числа начинается с младшего разряда.

 

Пример карточки со штрихкодом:

Калибровочная комбинация
 
Зашифрованное число. Например, закодировано число 0110 что

соответствует числу 6. Таким образом робот должен нарисовать на экране 6 линий длиной не менее 1 сантиметра

Правила проведения состязаний

1.      Команда совершает 2 попытки.

2.      Перед началом попытки Главный судья предоставляет команде выбор карточки со штрих кодом, который будет использоваться в заезде. При этом, карточка обращена к участникам обратной стороной. Робот в это время находится в «карантине», внесение изменений в робота и загрузка программ невозможна.

3.      Движение робота начинается после команды судьи.

4.      Максимальная продолжительность одной попытки составляет
120 секунд.

5.      Робот стартует из зоны СТАРТ. До старта никакая часть робота
не  может выступать из зоны.

6.      Робот должен считать штрих-код, показать на дисплее контроллера число, соответствующее штрих-коду, и переместиться к «Экрану».

7.      Робот должен маркером нарисовать на экране (в любой его части) то количество отрезков, которое было зашифровано в штрих коде. Длина отрезка 1-2 см. Минимальное расстояние между отрезками от 0,5 до 1 см. Отрезки должны быть параллельны друг другу.

8.      Не допускается, чтобы робот сдвинул с места «Экран». В случае, если робот сдвинул, то он завершает свою попытку с максимальным временем и баллами, заработанными до этого момента.

9.      Движение робота по полю от зоны старта к экрану осуществляется произвольно.

10. Досрочная остановка попытки участником - запрещена. При нарушении

-                     робот завершает свою попытку с фиксированием времени
в 120 секунд и максимальным возможным штрафным баллом.

11. В зачет идет время до касания экрана маркером. На нанесение рисунка действует отдельные ограничения во времени 90 секунд и баллы за правильно выполненное задание.

12. При полном или частичном разрушении робота (одна или несколько деталей отошли от своих креплений) - робот завершает свою попытку
с фиксированием времени в 90 секунд и набранными на момент разрушения баллами.

Подсчет итоговых баллов за задание

В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов
и сумма времени.

Баллы

Существуют баллы за правильно выполненные этапы испытания, которые в сумме дают итоговые баллы:

1.      Показ на экране правильного числа, зашифрованного в штрих коде – 50 баллов.

2.      Робот доехал до экрана – 20 баллов.

3.      За правильно выполненное задание – 50 баллов.

Максимальный балл – 120 баллов.

 

Регламент состязания «Фуникулер».

Условия состязания

Робот должен проехать по трубе, опуститься на пол после красной отметки и проехать до зоны финиша.

гровое поле

1.      Диаметр трубы 153 мм, длина трубы 1000 мм, труба установлена на высоте 400 мм от уровня поля. Материал изготовления трубы ПВХ.

2.      Зона старта отмечена зеленой линией на трубе, зона финиша на трубе красной линий, зона общего финиша зеленой

1.       Робот должен быть автономным.

2.       Размер робота на старте не превышает 250x250x250 мм.

3.       В микрокомпьютер должна быть загружена только одна исполняемая программа под названием «PFO-2022».

 

Правила проведения состязаний

1.       Команда совершает 2 попытки.

2.       Движение робота начинается после команды судьи.

3.       Максимальная продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.

4.      Робот стартует из зоны СТАРТ, находясь на трубе. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны. Основная часть робота находится снизу трубы.

5.      Робот должен проехать по трубе снизу до красной метки.

6.      После прохождения красной метки робот должен опустить с трубы на пол, сохраняя целостность конструкции и проехать до зоны финиша.

7.      В случае, если робот упал с трубы, то он завершает свою попытку с максимальным временем и баллами, заработанными до этого момента.

8.      Время выполнения задания фиксируется только после пересечения ведущими колесами границы зоны ФИНИШ.

9.      Досрочная остановка попытки участником - запрещена. При нарушении - робот завершает свою попытку с фиксированием времени
в 120 секунд и минимальными баллами в турнирной таблице заезда.

10. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Подсчет итоговых баллов за задание

В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.

Баллы

Существуют баллы за задания, которые в сумме дают итоговые баллы. Баллы за задания

· За проезд каждой зоны – 20 баллов (всего 60 баллов).

·  Робот опустился на столешницу – 40 баллов.

·  Финиширование – 20 баллов.

Максимальное количество баллов – 120 баллов.

 

 

______________