Муниципальный этап Интеллектуальной Олимпиады ПФО Робототехника

4.Общие требования к проведению соревнования

4.1. Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению:

4.1.1. Участники используют собственные робототехнические наборы любого производителя.

4.1.2. В конструкции робота могут быть использованы детали, созданные способами механической обработки, аддитивных технологий и др.

4.1.3. Запрещено использовать электронные компоненты, не имеющие сертификации на территории Российской Федерации.

4.1.4. Программирование роботов необходимо осуществлять на своих персональных компьютерах (ноутбук, нетбук), используя любой язык программирования без ограничений.

4.2. Требования к роботе:

4.2.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250 мм х 250 мм.

4.2.2. В роботе может использоваться только одна управляющая плата с микроконтроллером или собственным процессором и памятью, который располагается на роботе и обрабатывает программный код, допускается использование вспомогательных вычислительных устройств, осуществляющих сжатие и передачу информации между модулями. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено.

4.2.3. Модули беспроводной связи (IR, Bluetooth, WiFi, GSM и т.п.) должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Если в устройстве данные функции являются встроенными, то устройство должно быть переведено в авиарежим (flight mode).

4.2.4. Перед началом соревнований робот находится в разобранном состоянии, все склеенные детали должны быть рассоединены, провода должны быть отсоединены от плат. При сборке нельзя пользоваться инструкциями.

4.2.5. Нет ограничений по используемым робототехническим платформам. Рекомендуется конструировать роботов из любых деталей, входящих в состав оригинального «коробочного» робототехнического конструктора, имеющего Сертификат соответствия.

4.3. Допускается использование деталей:

4.3.1. Входящих в состав любого оригинального «коробочного» конструктора, имеющего Сертификат соответствия или других оригинальных, изготовленных промышленным способом;

4.3.2. Изготовленных самостоятельно (например: 3D-печать) с соблюдением норм безопасности в эксплуатации.

4.3.3. Комплектующие роботов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения.

4.3.4. Конструкция робота должна исключать повреждение поля и игровых элементов, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей и других роботов.

4.4. Ограничения по языкам и средам программирования отсутствуют.

4.5. Роботы, несоответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.

4.6. До начала состязания:

4.6.1. Каждая команда готовится к началу состязания на рабочем месте, отведенном организаторами специально для этой команды.

4.6.2. Команды должны подготовить робототехническое оборудование для проверки до начала соревнований в разобранном виде.

4.6.3. Судьи будут проверять комплектующие, электронные компоненты на соблюдение требований к материалам, оборудованию, используемых командой. При отсутствии нарушений команда будет допущена до участия в соревновании.

4.6.4. Соревнование (соответственно, период отладки) начинается только после официального объявления.

4.7. Во время проведения соревнования запрещено:

4.7.1. Приносить сотовый/мобильный телефон или проводные/беспроводные средства связи в зону соревнования.

4.7.2. Приносить еду или напитки в зону соревнования.

4.7.3. Выносить компьютеры за пределы зоны соревнований во время их проведения.

4.7.4. Использовать любые средства и способы связи во время соревнований. Лицам, находящимся за пределами зоны соревнований, также запрещено контактировать с участниками. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны немедленно покинуть соревнования. Если участникам необходимо связаться, то организаторы могут разрешить участникам команды общение с другими, но под контролем организаторов соревнования, или путем передачи записки по разрешению судей.

4.7.5. Для обеспечения судейства соревнования формируется судейская коллегия с включением в состав представителей разных образовательных организаций.

5.Порядок проведения соревнования

5.1. Общее время проведения соревнования – 4 астрономических часа. В течение данного времени команда должна сконструировать, запрограммировать, провести отладку роботов и контрольные заезды. Команды не могут работать над роботами вне времени, отведенного на конструирование, программирование и тестирование роботов.

5.2. В рамках направления «Робототехника» пройдет состязание «Мемо» и «Уличный художник» (Приложение 1), итоги подводятся отдельно по каждой номинации.

5.3. В любой момент времени команда может провести зачетный заезд с судейским контролем любого испытания. На испытание дается не более 2 попыток проведения контрольного заезда.

5.4. Во время проведения контрольного заезда:

5.4.1. Участникам запрещается выполнять какие-либо действия, которые могут мешать или помогать роботу, а также запрещено использование любых средств радиосвязи, дистанционного управления и проводных систем управления. Команды, нарушившие данное правило, будут дисквалифицированы и должны покинуть зону соревнований.

5.4.2. Робот должен работать автономно и завершить задание самостоятельно или аварийная остановка (участник должен сказать стоп и остановить робота). Если во время попытки участник команды коснется поля, робота или реквизита состязания, находящихся на поле, то попытка будет завершена, а ее результат аннулирован.

5.4.3. В случае бездействия робота попытка останавливается по сигналу судьи, по истечению 30 секунд бездействия.

5.4.4. По завершении попытки судья фиксирует в протоколе длительность