Робототехника LEGO (Точка роста)

Правила поведения и ТБ в кабинете при работе с конструктором.

Средаконструирования - знакомство с деталями

конструктора. Названия иназначения деталей. Изучение типовых соединенийдеталей.

Ознакомлениес принципами описания конструкции.

Условные обозначения деталей конструктора. Выбор наиболеерационального способа описания. Самостоятельная творческая работа учащихся

Программнаясреда и управлениеNXT

Знакомство с запуском программы, ее интерфейсом

Подключение моторов и датчиков. Основы электричества. Понятия напряжения, полярности, электрической цепи.

Техника безопасности.

• Управление одним мотором

• Использование команды жди

• Загрузка программ в NXT

• Управление двумя моторами

• Изменение мощности мотора

• Создание двухступенчатых программ

• Использование кнопки Выполнять много раз для повторения

действий программы

• Сохранение и загрузка программ

«Поворот на 90%» с использованием датчика

касания (направо и налево)

Микропроцессор NXT + конструктор LEGO +

программа LEGO

Mindstorm = LEGO-робот.

Исследование и управление

Проектирование сбора данных об освещенности с использованием

• Обзор областей раздела Исследователь: Загрузка данных, Просмотр и Сравнение, Описание

• Проектирование сбора данных об освещенности в течение заданного времени

• Программирование движения робота и сбора данных об освещенности

Модель с одним и двумя датчиками света. Программирование. Соревнование между группами, обсуждениепроектов и программ

 

Конструирование

• Использование палитры команд и окнаДиаграммы

• Использование палитры инструментов

• Загрузка программ в NXT

• Использование Модификаторов

• Копирование и вставка пиктограмм в программе

• Использование Датчика Касания в командеЖди

• Сохранение программыДатчик света. Модели, реагирующие на изменение освещенности.

• Использование команд Прыжок и Метка

• Загрузка ранее сохраненной программы

• Проектирование сбора данных от Датчика освещенности

• Программирование движения робота и сбора данных обосвещенности

• Смена графиков

Обзор областей раздела Исследователь: Загрузка данных, Просмотр

и Сравнение, Описание

Движение по траектории 1 датчикосвещенности

Программирование вращения на заданноеколичество времени,

автоматическое освещение, срабатывающее на уменьшение

Механизмыи датчики

Рычаг и егоприменение.

Конструирование рычажных механизмов.

Основные определения. Правилоравновесия рычага.

Построение сложных моделей по теме«Рычаги».

Использование зубчатой передачи для уменьшения скорости модели.

Шлагбаум-автомат. Использованиедатчика касания.

Датчик касания. Создание и программирование модели отъезжающей от препятствий. Цикл. Часть 1Состязания «Формула 1»

 

преподаватели

Содержание программы

Цели программы

Результат программы

Особые условия проведения

Материально-техническая база